Dizel motorlu bir iş makinesini elektrikli tahrike çevirirken motoru sökmek işin yalnızca bir parçasıdır: motora bağlı arıza kodları, kademeli gaz girişi, operatör ekranı ve kontrol yazılımı yeni tahrike uyarlanmalıdır. EHR Elektronik bu dönüşümlerin kontrol ve yazılım tarafını üstlenir. Makine üreticisi değiliz; kontrol sistemini tasarlar, devreye alır ve buna ait teknik dokümanı hazırlarız.
Dönüşümde neler zorlar?
Yeni nesil bir makinede motora bağlı çok sayıda ayrıntı vardır.
- Emisyon kontrolü gibi gelişmiş sistemler
- Dizel motorun sökülmesi
- Karmaşık arıza kodlarının ortadan kaldırılması
- Makinenin yeni elektrikli tahrike uyarlanması
EHR’nin payı
Kontrol ve yazılım tarafı.
- Genel sistemi yöneten kontrol yazılımı
- İnvertör için 4-20 mA analog komut
- Uzaktan devreye alma ve canlı izleme
- Sahada servis ve devreye alma
Referanslarımızdan
Yeni nesil Caterpillar 374 NG, tamamen uzaktan devreye alındı
Dizel motoru sökülen makine elektrikli tahrike uyarlandı ve sahada bulunmadan uzaktan devreye alındı; Güney Afrika’ya ihraç edildi.
Güney Afrika: saha servisi ve devreye alma
Aynı projenin Durban’daki saha servisi ve devreye alma çalışması; makine günlük kullanımda sorunsuz çalışıyor.
Gaz kademesinden invertöre 4-20 mA
Ekskavatörün kademeli gaz girişi CAN J1939 üzerinden okundu, her kademe için 4-20 mA sinyali üretildi.
Gaz girişinden invertöre
Bir ekskavatör dönüşümünde frekans invertörünü hassas biçimde kontrol etmek için 4-20 mA analog akım çıkışı gerekiyordu; kullandığımız MOBA MPC113 ve MSC113 kontrol ünitelerinde bu çıkış yoktu. Çözüm: Caterpillar tabanlı ekskavatörün kademeli gaz girişi (“thumbwheel”) CAN J1939 üzerinden okundu ve her kademe için bir MRS Micro PLC CAN 4 ANA modülü karşılık gelen 4-20 mA sinyalini üretti. Genel sistemi MOBA kontrol üniteleri yönetirken MRS modülü eksik arayüzü tamamladı; elektrik motoru invertör üzerinden kontrol edilerek dizel motorun yerini aldı.
CAN 4 ANA’nın dört giriş/çıkışı 0-24 mA akım ve 0-10 V gerilim için analog çıkış olarak kullanılabilir, analog giriş olarak da yapılandırılabilir; modül MRS Applics Studio ile programlanır, 9-32 V ile çalışır ve 30 × 30 × 40 mm boyutlarındadır.
Uzaktan devreye alma ve izleme
Yeni nesil Caterpillar 374 NG dönüşümünde makineyi sahada bulunmadan, tamamen uzaktan devreye aldık. Entegre edilen MOBA A4U cihazı sayesinde Güney Afrika’ya ihraç edilen makine canlı olarak izlenebiliyor: tam teşhis verisi, konum takibi ve gerektiğinde müdahale için uzaktan erişim. Projenin ayrıntısı burada.
Yazılım ve ekran
Dönüşümde kontrol yazılımının da yeniden ele alınması gerekebilir. Bir ekskavatör projesinde yazılımı C dilinden CODESYS’e taşıdık, ekran markasını ve modelini değiştirdik ve Euro 5 motor DPF kontrolünü sisteme entegre ettik. CODESYS tarafını CODESYS yazılım geliştirme sayfasında, bu projeyi proje yazısında anlatıyoruz.
Süreç
- Sistemi yeni gereksinimlere göre ele alma. Kontrol yazılımı, ekran ve gerekiyorsa emisyon/DPF kontrolü dönüşümün gereksinimlerine göre yeniden tanımlanır.
- Kontrol mimarisi. Genel sistemi MOBA MPC113 ve MSC113 kontrol üniteleri yönetir; eksik arayüzler (ör. 4-20 mA çıkış) küçük bir MRS modülüyle tamamlanır.
- Uzaktan devreye alma. Gerekirse makine sahada bulunmadan, uzaktan devreye alınır.
- Saha servisi ve izleme. Sahada servis ve devreye alma yapılır; MOBA A4U ile makine canlı izlenir.
Sık sorulan sorular
Hangi ülkelerde saha servisi veriyorsunuz?
Türkiye, Portekiz, Güney Afrika, Mısır, Romanya, İspanya, İtalya, Almanya, Özbekistan, Azerbaycan, Kazakistan, İran ve Rusya. Türkiye dahil 13 ülkede saha çalışması yaptık.
Dönüşümde Euro 5 motor ve DPF gereksinimleri ne olur?
Euro 5 motorlar için DPF izleme ve rejenerasyon yönetimi geliştiriyoruz: rejenerasyon stratejileri, sistem teşhisi ve operasyonel emniyet mantığı. Bir ekskavatör dönüşümünde DPF kontrolü sisteme tamamen entegre edildi.
Bizim mühendislerimiz yazılımı sürdürebilir mi?
Evet. Bir dönüşüm projesinde müşterinin yazılım geliştirme mühendisine uygulamalı eğitim verdik; artık kendi uygulamalarını geliştirip sürdürebiliyor. Kaynak kod ise verilmez ve satılmaz.
Benzer sistem mevcut makinemize uygulanabilir mi?
Benzer sistem, ön incelemeyle mevcut araçlara da uygulanabilir. Makinenin türünü ve modelini yazmanız yeterli.
Hangi dillerde destek veriyorsunuz?
Destek dilleri Türkçe ve İngilizcedir; kullanım dokümanı Türkçe ve İngilizce teslim edilir.
Dönüşüm fizibilitesi isteyin
Makinenin türünü, modelini ve dönüşümden beklentinizi yazın; ön değerlendirme ile dönelim.
Ön değerlendirme iste →WhatsApp ile yaz
E-posta: info@ehrelektronik.com · Telefon: +90 850 220 3 381
Sayfada geçen marka adları ilgili sahiplerinin tescilli markalarıdır ve yalnızca betimleyici amaçla kullanılmıştır. Electroforce, EHR Elektronik’in tescilli markasıdır.