İtfaiye ve Acil Durum Araçları için Kontrol Sistemleri

İtfaiye aracında pompa, köpük, tank seviyesi, destek ayakları, araç dengesi, araç içi iletişim ve bom aynı anda doğru çalışmak zorundadır. EHR Elektronik bu işlevleri CAN tabanlı bir kontrol mimarisinde toplar: kontrol sistemini tasarlar, devreye alır ve teknik dokümanını hazırlarız. Aşağıda yaptığımız işleri ve her birinin dayandığı projeyi bulacaksınız.

Pompa, motor ve aydınlatma otomasyonu

Müşteriye özel geliştirdiğimiz bir arazöz otomasyonunda kabinde bir, pompa mahallinde bir olmak üzere iki 7″ dokunmatik ekran ve otomotiv sınıfı bir kontrol ünitesi çalışır. Sistem dört işi yürütür: araç motor bilgilerinin görüntülenmesi ve gaz kontrolü, aydınlatma, pompa fonksiyonları ve CAFS bilgilerinin görüntülenmesi. Araçtaki 10 aydınlatma projektörü de bu sistemden yönetilir. Ayrıntılar: yangın pompası ve arazöz otomasyonu.

Köpük kulesi ve bom sistemleri

Katlanır bomlu bir köpük kulesinde pompa, tank, vana ve bom kontrolü tek sistemde toplandı: CAFS ve hidrolik PTO’ların devreye alınması, otomatik su basınç kontrolü, dört tankın seviyesi, su-köpük oranı, Canbus sistemli bom monitörü, ayaklarla otomatik terazi, 250 m mesafeden video aktarımı ve RF uzaktan kumanda. 32 m kule bom sisteminde monitörün sağ/sol, yukarı/aşağı ve jet/sis fonksiyonları kule joystick’inden ya da telsiz kumandadan yönetilir; telsiz kumanda ile kule kabini aynı anda çalışamaz. Pompa ve motor durumu, tank seviyeleri ve sistem basıncı operatör koltuğundaki ekranda görülür.

Tank seviyesi, denge, destek ayağı ve interkom

• Tank seviyesi: EFC39 kontrol ünitesi iki tankı tek işlemciyle izler; seviye tank başına beş LED ile gösterilir, kalibrasyon bilgisayarsız yapılır. CAN tabanlı seçenekte MRS Micro PLC CAN 4 ANA, MConn Mini CAN ekran ve iki basınç sensörü kullanılır.
• Araç dengesi: EFD23-LEVEL destek ayakları açılırken eğimi iki eksende gösterir; 10°, 5° ve 1° kademe LED’leri vardır. Eğim bilgisini Baumer GIM140R veya GIM600R gibi CANopen eğim sensörlerinden alabilir.
• Destek ayağı konsolu: R-CONSOLE01 araç denge açısını, ayakların yanal açılım yüzdelerini ve şasideki anahtar durumlarını gösterir; sağ ve sol olmak üzere iki modeli vardır.
• Araç içi iletişim: CANcom: CANtalk interkom sisteminin üretim haklarını devraldık, ürün electroforce® markamızla üretilecek. CANtalk IP65 sızdırmazlıkta bir diyafondur ve bir hatta birden fazla cihaz takılabilir.
• Rüzgar: PA2 cup anemometre 0..60 m/s aralığını ölçer; 4..20 mA çıkışlı PA2-C versiyonu da vardır.

Merdiven ve platform araçları

Burada işimiz çoğu zaman üreticisi destek vermeyen ya da faaliyette olmayan bir makineyi yeniden hizmete almaktır. Portekiz’de, üreticisi artık faaliyette olmayan bir merdiven platformunda tüm kontrol mimarisi yeniden tasarlandı: araç, tabla ve sepette MPC113 ve MSC113, GDC800 ekranlar ve 10 dinamik geometri tablosu olan bir LMI. Yedek parça ve teknik destek sorunu yaşayan Avrupa yapımı 62 m’lik bir merdivenin kontrolleri ve yazılımı baştan yenilendi. 55 m’lik katlanır bomlu platformda bom uzunluğuna bağlı geometrik sınırlama, 10 çalışma tablosu, 4 (8) dönüş bölgesi, 3 sepet yük sınırı ve 5 kademeli ayak açıklığı kontrol edilir; yazılım şase, kule ve sepet olarak birbiriyle haberleşen ama bağımsız çalışan üç bölümden oluşur.

Revamping’de makine üreticisi EHR Elektronik değildir: esaslı değişikliği yapan taraf, makine üreticisinin yükümlülüklerini (CE uygunluğu, teknik dosya) üstlenir. Genellikle esaslı değişikliği yapan firmayla çalışırız; son kullanıcıyla doğrudan çalıştığımız projelerde değişikliğin sorumluluğunu son kullanıcı üstlenir ve bu teklifte yazılı belirtilir. Kapsamımız kontrol sistemidir: metal yorgunluğu gibi yapısal riskler, yapısal muayene ve bazı üreticilerin patentli aktif salınım sönümleme sistemleri kapsam dışındadır. Süreç ve ayrıntılar için revamping ve retrofit, itfaiye merdiveni ve platform revamping ve Magirus merdivenleri sayfalarına; araç ve ürün listesi için itfaiye merdivenleri ve insan kaldırma platformları kategorisine bakın. İtfaiye araçları revamping yazımız da konuyu anlatır.

Ana kontrolör

Merdiven ve platform uygulamalarında ana kontrolör olarak CODESYS 3.5 ile programlanan MOBA MPC113 kullanıyoruz: iki uygulama işlemcisi ve ayrı bir watchdog işlemcisi, EN ISO 13849-1 Kategori 3 iç mimari, IP67 ve -40 ila +85 °C çalışma aralığı. Uygulama yazılımını EHR Elektronik geliştirir.

Süreç

1. Araç ve ihtiyaç. Araç tipini, şasi motorunu ve istediğiniz işlevleri alırız. Pompa ve motor kontrolü için şasinin CAN J1939 motoruna sahip olması gerekir; model, motor ve J1939 teknik bilgisi sizden temin edilir.
2. Mimari, yazılım ve devreye alma. Kontrolör, ekran ve sensörleri yazılı olarak belirler, uygulama yazılımını geliştirir ve işlevleri araç üzerinde devreye alırız.
3. Doküman ve destek. Kullanım dokümanı Türkçe ve İngilizce teslim edilir. Türkiye’den stoktan teslim ve yerel teknik destek sunuyoruz.

Sık sorulan sorular

Sayfada geçen marka adları ilgili sahiplerinin tescilli markalarıdır ve yalnızca betimleyici amaçla kullanılmıştır. Electroforce, EHR Elektronik’in tescilli markasıdır.