Öne çıkanlar
- 1 eksen, ölçüm aralığı 0…360°
- Mobil makineler için tasarlandı
- E1 uyumlu tasarım
- Load dump koruması
- IP 69K’ya kadar koruma
- Korozyon koruması CX (C5-M)
- Kablo / M12 konnektörlü kablo bağlantısı
- CANopen® arayüzü
- Yedekli versiyonlar (2 kanallı mimari)
- PLd’ye kadar uygulanabilir (ISO 13849)
Teknik Özellikler
| Elektriksel özellikler | |
|---|---|
| Besleme gerilimi | 8…36 VDC |
| Ters kutup koruması | Evet |
| Kısa devre korumalı | Evet |
| Akım tüketimi (tip.) | 15 mA (24 VDC, w/o load); 30 mA (24 VDC, w/o load, redundant) |
| Başlatma süresi (tip.) | ≤ 1 s after power on |
| Arayüz | CANopen® |
| Ölçüm aralığı | 0…360° |
| Çözünürlük | 1 … 0.001 ° |
| Doğruluk (+25 °C) | Typ. ±0.1° |
| Mutlak doğruluk (maks.) | ±0.26° (+25 °C); ±0.47° (0…+50 °C); (measuring range 0…360°) |
| Tekrarlanabilirlik (tip.) | 0.025 ° (+25 °C) |
| Algılama yöntemi | MEMS teknolojisi |
| Örnekleme hızı | 1000 Hz (1 ms) |
| Sınır frekansı | 0.1…30 Hz, 2. order / low-pass filter |
| Çıkış katı | CAN-Bus compatible ISO 11898 |
| Load dump koruması | ISO 16750-2 for 12 V / 24 V systems; Pulse 5b (test criteria B) |
| Gürültü bağışıklığı | EN 61000-6-2; ISO 7637-2*; ISO 7637-3*; ISO 11452-2*; ISO 11452-4*; ISO 11452-5*; EN 61000-4-2 (CD ±8 kV, AD ±15 kV); * Severity level according to ECE R10 (Rev. 6 + Amd 02:2021-12) |
| Yayılan gürültü | EN 61000-6-3; EN 61000-6-4; ISO 7637-2*; CISPR 25:2008 (30…1000 MHz); * Severity level according to ECE R10 (Rev. 6 + Amd 02:2021-12) |
| MTTFd (ISO 13849) | High (>100 years) |
| Programlanabilir parametreler | Preset / zero position; Resolution; Limit frequency (low-pass filter); Rotating direction |
| Teşhis fonksiyonu | Supply voltage monitoring; Temperature control |
| Onaylar | UL approval / E217823 |
| Mekanik özellikler | |
| Boyutlar G x Y x U | 72 x 24 x 64 mm |
| Koruma sınıfı EN 60529 | IP 66; IP 67; IP 68 (without connector); IP 69K (without connector) |
| Malzeme | Housing: polyamide (glass fiber reinforced); Base plate: metal |
| Korozyon koruması | IEC 60068-2-52 Salt mist; for ambient conditions CX (C5-M) according to ISO 12944-2 |
| Çalışma sıcaklığı | -40…+85 °C |
| Dayanım | EN 60068-2-6; Vibration 30 g, 60-2000 Hz; EN 60068-2-27; Shock 200 g, 3 ms; EN 60068-2-64; Random vibration 10 gRMS, 20-1000 Hz |
| Sıcaklık değişimi | EN 60068-2-14, -40…+85 °C |
| Ağırlık (yakl.) | 150 g |
| Bağlantı | Flylead connector 2xM12, 5-pin, (Bus-in/Bus-out), length 300 mm |
Sipariş kodu
| GIM600R-N136.PC8.A | Ürün no. 11729166 |
CANopen® özellikleri
- Profiller: CANopen® CiA DS 301 V4.2, eğim sensörü profili DS 410 V2.0, LSS servis profili DS 305 V3.0
- Varsayılan ayarlar: çözünürlük 0,1°, sınır frekansı 5 Hz, baud hızı 250 kbit/s, Node-ID 1 (yedekli versiyonda Node-ID 2), zaman sürümlü iletim 100 ms
- PDO 1 içeriği: sıcaklık ve boyuna eğim açısı; açı 0,1° adımlarla iletilir ve saat yönünde dönüşte artar
- Veri sayfasında opsiyon olarak belirtilenler: 3 eksenli ivme PDO’ya eşlenebilir; GIM140R uyumlu SDO baud hızı tablosu. İvme değerleri yalnızca bilgi amaçlıdır.
Bağlantı ve pin dizilimi
Bağlantı: 2 x M12, 5 pinli (Bus-in / Bus-out) kablo uçlu konnektör; M12 flanş konnektör (erkek/dişi), A kodlu.
| Pin 1 | CAN_GND (CAN’e ait toprak bağlantısı) |
| Pin 2 | +Vs (besleme gerilimi) |
| Pin 3 | GND (+Vs’e ait toprak bağlantısı) |
| Pin 4 | CAN_H (CAN Bus sinyali, baskın yüksek) |
| Pin 5 | CAN_L (CAN Bus sinyali, baskın alçak) |
- GND ve CAN_GND uçları dahili olarak bağlıdır ve işlevleri aynıdır.
- Vs ve GND uçlarında azami yük her biri için 1,5 A; zincirleme (daisy chain) akımı azami 1,5 A.
Montaj ve devreye alma notları
- Dönme ekseni yatay konumda, yer çekimine dik olmalıdır; azami hizalama sapması ±3°.
- Varsayılan konum 0°’dir ve sıfır ayarı fonksiyonuyla yapılandırılabilir.
- Montajdan sonra sensörün sıfır konumu referanslanmalı; takılıyken sıfır noktası kararlılığı düzenli olarak kontrol edilmelidir.
- Elektromanyetik etkiler ölçüm doğruluğunu azaltabilir (üreticinin uygulama notuna bakınız).
- Hassas termal tasarımda kendi kendine ısınma dikkate alınmalıdır; boyalı metal tabana monte edildiğinde yaklaşık 5 K kabul edilir. Azami karakteristik değerlere yakın çalışmada sensör gövdesindeki gerçek sıcaklık ölçülmelidir.
Diğer ürünler için Baumer ürünlerine veya Sensörler kategorisine göz atabilirsiniz. İlgili modeller: Baumer GIM600R-N290, Baumer GIM140R, Baumer GIM600DR-N136.
YÜKLEMELER
Baumer GIM600R-N136 Inclination Sensor – Datasheet (PDF, İngilizce)Sıkça sorulan sorular
GIM600R-N136 hangi CANopen® profillerini destekler?
Veri sayfasına göre CANopen® CiA DS 301 V4.2, eğim sensörü profili DS 410 V2.0 ve LSS servis profili DS 305 V3.0.
Varsayılan baud hızı, Node-ID ve sınır frekansı nedir?
Varsayılan çözünürlük 0,1°, sınır frekansı 5 Hz, baud hızı 250 kbit/s ve Node-ID 1’dir; yedekli versiyonda Node-ID 2 kullanılır. İletim varsayılan olarak 100 ms zaman sürümlüdür.
Güvenlik fonksiyonlarında kullanılabilir mi?
Sensör PLd’ye (ISO 13849) kadar uygulanabilir olarak tanımlanır. Veri sayfasına göre güvenlik fonksiyonlarında kullanım yalnızca hızlı başlangıç kılavuzu, Uygulama Notu ve MTTFd güvenilirlik tahminine dayanır; MTTFd tahmini ayrıca talep edilir.
Montajdan sonra nelere dikkat edilmelidir?
Montajdan sonra sıfır konumu referanslanmalı ve takılıyken sıfır noktası kararlılığı düzenli kontrol edilmelidir. Elektromanyetik etkiler ölçüm doğruluğunu azaltabilir.
Hangi opsiyonlar veri sayfasında listelenir?
3 eksenli ivmenin PDO’ya eşlenmesi ve GIM140R uyumlu SDO baud hızı tablosu. İvme değerleri yalnızca bilgi amaçlıdır.
