Öne çıkanlar
- 1 eksen, ölçüm aralığı 0…360°
- Dinamik uygulamalarda yüksek ölçüm doğruluğu
- Jiroskop tabanlı hareket kompanzasyonu için sensör füzyonu
- Mobil makineler için tasarlandı
- E1 uyumlu tasarım
- Load dump koruması
- IP 69K’ya kadar koruma
- Korozyon koruması CX (C5-M)
- Kablo / M12 konnektörlü kablo bağlantısı
- CANopen® arayüzü
- Yedekli versiyonlar (2 kanallı mimari)
Teknik Özellikler
| Elektriksel özellikler | |
|---|---|
| Besleme gerilimi | 8…36 VDC |
| Ters kutup koruması | Evet |
| Kısa devre korumalı | Evet |
| Akım tüketimi (tip.) | 30 mA (24 VDC, w/o load, redundant) |
| Başlatma süresi (tip.) | ≤ 1 s after power on |
| Arayüz | CANopen® |
| Ölçüm aralığı | 0…360° |
| Çözünürlük | 1 … 0.001 ° |
| Dinamik doğruluk (tip.) | ±0.5° (+25 °C) |
| Statik doğruluk (tip.) | ±0.1° (+25 °C) |
| Statik doğruluk (maks.) | ±0.29° (+25 °C); ±0.44° (0…+50 °C); (over full measuring range) |
| Algılama yöntemi | MEMS teknolojisi |
| Örnekleme hızı | 1000 Hz (1 ms) |
| Çıkış katı | CAN-Bus compatible ISO 11898 |
| Load dump koruması | ISO 16750-2 for 12 V / 24 V systems; Pulse 5b (test criteria B) |
| Gürültü bağışıklığı | EN 61000-6-2; ISO 7637-2*; ISO 7637-3*; ISO 11452-2*; ISO 11452-4*; ISO 11452-5*; EN 61000-4-2 (CD ±8 kV, AD ±15 kV); * Severity level according to ECE R10 (Rev. 6 + Amd 02:2021-12) |
| Yayılan gürültü | EN 61000-6-3; EN 61000-6-4; ISO 7637-2*; CISPR 25:2008 (30…1000 MHz); * Severity level according to ECE R10 (Rev. 6 + Amd 02:2021-12) |
| Programlanabilir parametreler | Preset / zero position; Resolution; Rotating direction |
| Teşhis fonksiyonu | Supply voltage monitoring; Temperature control |
| Onaylar | UL approval / E217823 |
| Mekanik özellikler | |
| Boyutlar G x Y x U | 72 x 24 x 64 mm |
| Koruma sınıfı EN 60529 | IP 66; IP 67; IP 68 (without connector); IP 69K (without connector) |
| Malzeme | Housing: polyamide (glass fiber reinforced); Base plate: metal |
| Korozyon koruması | IEC 60068-2-52 Salt mist; for ambient conditions CX (C5-M) according to ISO 12944-2 |
| Çalışma sıcaklığı | -40…+85 °C |
| Dayanım | EN 60068-2-6; Vibration 30 g, 60-2000 Hz; EN 60068-2-27; Shock 100 g, 6 ms; EN 60068-2-64; Random vibration 10 gRMS, 20-1000 Hz |
| Sıcaklık değişimi | EN 60068-2-14, -40…+85 °C |
| Ağırlık (yakl.) | 150 g |
| Bağlantı | Flylead connector 2xM12, 5-pin, (Bus-in/Bus-out), length 300 mm |
Sipariş kodu
| GIM600DR-N136.PC8.A | Ürün no. 11731017 |
Dinamik ölçüm yaklaşımı
GIM600DR, ivme ve dönüş ölçümü için 6-DOF MEMS sensörler içerir. Veri sayfasına göre özellikleri:
- Dış ivmelerin kompanzasyonuyla tek eksenli eğim ölçümü
- Güçlü, sahada denenmiş sensör füzyon algoritmaları sayesinde yüksek sinyal kalitesi ve hızlı tepki süresi
- Altı serbestlik dereceli atalet ölçüm birimi (IMU)
- İvme ve dönüş hızı için ham veri çıkışı
Üretici, sağlam yapının en zorlu çevre koşullarında en yüksek kullanılabilirliği sunduğunu belirtir.
CANopen® özellikleri
- Profiller: CANopen® CiA DS 301 V4.2, eğim sensörü profili DS 410 V2.0, LSS servis profili DS 305 V3.0
- Varsayılan ayarlar: çözünürlük 0,1°, baud hızı 250 kbit/s, Node-ID 1 (yedekli versiyonda Node-ID 2), zaman sürümlü iletim 100 ms
- PDO 1 içeriği: sıcaklık ve boyuna eğim açısı
- İkincil veriler: ivme (çözünürlük 0,1 mg; aralık -3,2768…+3,2767 g), dönüş hızı (0,01 dps; aralık -327,68…+327,67 dps) ve Euler açıları (0,01 deg; aralık -180°…+180°)
- Veri sayfasında opsiyon olarak belirtilenler: Euler açısı / quaternion çıkışı ile 3 eksenli ivme / dönüş hızı çıkışı PDO’ya eşlenebilir. Hangi versiyonda sunulduğu için bizimle iletişime geçin.
Bağlantı ve pin dizilimi
Bağlantı: 2 x M12, 5 pinli (Bus-in / Bus-out) kablo uçlu konnektör; M12 flanş konnektör (erkek/dişi), A kodlu.
| Pin 1 | CAN_GND (CAN’e ait toprak bağlantısı) |
| Pin 2 | +Vs (besleme gerilimi) |
| Pin 3 | GND (+Vs’e ait toprak bağlantısı) |
| Pin 4 | CAN_H (CAN Bus sinyali, baskın yüksek) |
| Pin 5 | CAN_L (CAN Bus sinyali, baskın alçak) |
- GND ve CAN_GND uçları dahili olarak bağlıdır ve işlevleri aynıdır.
- Vs ve GND uçlarında azami yük her biri için 1,5 A; zincirleme (daisy chain) akımı azami 1,5 A.
Montaj ve devreye alma notları
- Dönme ekseni yatay konumda, yer çekimine dik olmalıdır; azami hizalama sapması ±3°.
- Varsayılan konum 0°’dir ve sıfır ayarı fonksiyonuyla yapılandırılabilir.
- Dik açı ölçüm aralığı 0…360°’dir.
- Montajdan sonra sensörün sıfır konumu referanslanmalı; takılıyken sıfır noktası kararlılığı düzenli olarak kontrol edilmelidir.
- Dinamik doğruluk, uygulamadaki hareket örüntülerinin özelliklerine bağlıdır; sensör performansının uygulamada doğrulanması şiddetle tavsiye edilir.
- Hassas termal tasarımda kendi kendine ısınma dikkate alınmalıdır; boyalı metal tabana monte edildiğinde yaklaşık 5 K kabul edilir. Azami karakteristik değerlere yakın çalışmada sensör gövdesindeki gerçek sıcaklık ölçülmelidir.
Diğer ürünler için Baumer ürünlerine veya Sensörler kategorisine göz atabilirsiniz. İlgili modeller: Baumer GIM600DR-N290, Baumer GIM600R-N136.
Baumer GIM600DR-N136 Dynamic Inclination Sensor – Datasheet (PDF, İngilizce)Sıkça sorulan sorular
GIM600DR-N136 hangi CANopen® profillerini destekler?
Veri sayfasına göre CANopen® CiA DS 301 V4.2, eğim sensörü profili DS 410 V2.0 ve LSS servis profili DS 305 V3.0.
Varsayılan baud hızı ve Node-ID nedir?
Varsayılan çözünürlük 0,1°, baud hızı 250 kbit/s ve Node-ID 1’dir; yedekli versiyonda Node-ID 2 kullanılır. İletim varsayılan olarak 100 ms zaman sürümlüdür.
0…360° ölçüm hangi montaj yönünde geçerlidir?
Dönme ekseni yatay konumda, yer çekimine dik olmalıdır; azami hizalama sapması ±3°’dir. Varsayılan konum 0°’dir ve sıfır ayarı fonksiyonuyla yapılandırılabilir.
Dinamik doğruluk her uygulamada aynı mıdır?
Hayır. Veri sayfasına göre dinamik doğruluk uygulamadaki hareket örüntülerinin özelliklerine bağlıdır; sensör performansının uygulamada doğrulanması şiddetle tavsiye edilir.
İvme, dönüş hızı ve Euler açısı verisi alınabilir mi?
Veri sayfasına göre ivme, dönüş hızı, Euler açısı ve quaternion değerleri ek olarak sunulabilir; ikincil veriler için ivme çözünürlüğü 0,1 mg, dönüş hızı çözünürlüğü 0,01 dps’dir. Ayrıntı için bizimle iletişime geçin.
