İçeriğe geç
01.09.2026 · Otomasyon ve Kontrol

MRS Electronic CAN I/O PLC için CANopen I/O Düğümü

Sağlam CAN donanımını tak-çalıştır bir CANopen I/O düğümüne dönüştürdük. EHR Elektronik olarak MRS Electronic CAN I/O PLC (sipariş kodu 1.033.305.0001) için yazılımı, dokümantasyonu ve Windows devreye alma aracıyla birlikte uçtan uca eksiksiz bir CANopen uygulaması geliştirdik.

MRS CAN I/O PLC üzerinde EHR Elektronik CANopen I/O düğümü ve Windows servis aracı

Güçlü ve güvenilir donanım: MRS Electronic

MRS CAN I/O PLC, mobil makinelerin ve ticari araçların gerçek saha koşulları için tasarlanmıştır. Sahaya takılıp unutulabilecek bir donanım.

  • 9–32 V besleme
  • Kısa devre ve aşırı sıcaklık korumalı 2,5 A high-side çıkışlar
  • 6 analog giriş
  • Serbestçe yapılandırılabilen 8 I/O pini
  • Sağlam, sızdırmaz konnektör

Profesyonel yazılım ve mühendislik: EHR Elektronik

Gömülü sistemler ve CAN haberleşmesindeki deneyimimizle modül üzerinde tam bir CANopen slave uyguladık:

  • NMT durum makinesi + producer heartbeat / boot-up
  • Flash’ta saklanan Nesne Sözlüğü (Object Dictionary) ile expedited SDO sunucusu
  • Dönen sayaç ve alım zaman aşımı denetimli TPDO1–3 / RPDO1–3 proses verisi
  • Yapılandırılabilir pin modlu I/O motoru: dijital çıkış, PWM (3–500 Hz), dijital giriş, analog giriş; FAULT teşhisi ve güvenli durum yönetimi
  • İki dilli (TR/EN) kullanım kılavuzu

Neden CANopen?

CANopen, mobil makine ve otomasyon kontrolörlerinin zaten konuştuğu dildir. Modül standart SDO / PDO / NMT servisleriyle sunulduğu için MOBA üniteleri, CODESYS tabanlı PLC’ler ve diğer tüm CANopen master’lar onu özel bir protokol katmanına gerek kalmadan sisteme dahil eder. Standartlara dayanmak; birlikte çalışabilir, dokümante edilmiş ve bakımı kolay bir çözüm demektir.

Kolay devreye alma: Windows Servis Aracı

Devreye almayı zahmetsiz hale getirmek için tek dosyalık bir Windows Servis Aracı da geliştirdik: adım adım pin yapılandırması, Nesne Sözlüğüne tam erişim, PEAK PCAN arayüzü üzerinden giriş, çıkış ve arızalar için canlı Test paneli; ayrıca tek tıkla EEPROM’a kaydetme, fabrika ayarlarına dönüş ve Node-ID / baud ayarı.

Donanım ve sipariş kodu

Uygulama, MRS CAN I/O PLC’nin 1.033.305.0001 sipariş kodlu versiyonu için hazırlandı; bu kod MRS listesinde 5 Vref çıkışlı versiyondur. Donanım ailesi 9-32 V ile çalışır, -40 … +85°C sıcaklık aralığında ve IP53 koruma sınıfında 60 × 60 × 30 mm gövdede sunulur. Bir CAN arayüzü vardır; RS232 veya RS485 ile genişletilebilir. Donanım ayrıntıları için MRS CAN I/O PLC ürün sayfasına, servis aracının kullandığı arayüz için PEAK PCAN-USB sayfasına bakabilirsiniz.

Sağlam donanım + deneyimli mühendislik + açık standart = sorunsuz çalışan bir çözüm.

EHR CANopen düğüm yazılımı CAN I/O PLC’nin yanı sıra Micro PLC CAN 4 ANA, CAN I/O CC16WP ve Motor Controller 3CH için de talep üzerine sunulur.

Kaynak kod verilir mi, aynı yazılım birden fazla makinede kullanılabilir mi?

Kaynak kod verilmez ve satılmaz. Servis yazılımlarımız ve derlenmiş yazılımla aynı tip ve modeldeki birden fazla makine devreye alınabilir; yazılımda lisans numarası bulunur.

Kullanım kılavuzu hangi dillerde teslim edilir?

Kullanım dokümanı Türkçe ve İngilizce teslim edilir. Çevirisini müşterinin sağlaması koşuluyla Latin alfabesiyle yazılan başka diller de eklenebilir.

Bu CANopen düğümü hangi MRS CAN I/O PLC sipariş koduyla kullanılır?

Burada anlatılan uygulama 1.033.305.0001 sipariş kodlu modül için geliştirilmiştir; bu kod MRS listesinde 5 Vref çıkışlı versiyondur.

YÜKLEMELER

Bu projeyi LinkedIn’de görüntüleyin →

Bu konudaki ilgili hizmet: CODESYS uygulama yazılımı geliştirme hizmetimiz.

Makinelerinizden en iyi verimi alın

Projeniz veya sorunuz mu var? Mühendislerimiz yardıma hazır.