MRS Electronic CAN I/O PLC için CANopen I/O Düğümü
Sağlam CAN donanımını tak-çalıştır bir CANopen I/O düğümüne dönüştürdük. EHR Elektronik olarak MRS Electronic CAN I/O PLC (sipariş kodu 1.033.305.0001) için yazılımı, dokümantasyonu ve Windows devreye alma aracıyla birlikte uçtan uca eksiksiz bir CANopen uygulaması geliştirdik.
Güçlü ve güvenilir donanım: MRS Electronic
MRS CAN I/O PLC, mobil makinelerin ve ticari araçların gerçek saha koşulları için tasarlanmıştır. Sahaya takılıp unutulabilecek bir donanım.
- 9–32 V besleme
- Kısa devre ve aşırı sıcaklık korumalı 2,5 A high-side çıkışlar
- 6 analog giriş
- Serbestçe yapılandırılabilen 8 I/O pini
- Sağlam, sızdırmaz konnektör
Profesyonel yazılım ve mühendislik: EHR Elektronik
Gömülü sistemler ve CAN haberleşmesindeki deneyimimizle modül üzerinde tam bir CANopen slave uyguladık:
- NMT durum makinesi + producer heartbeat / boot-up
- Flash’ta saklanan Nesne Sözlüğü (Object Dictionary) ile expedited SDO sunucusu
- Dönen sayaç ve alım zaman aşımı denetimli TPDO1–3 / RPDO1–3 proses verisi
- Yapılandırılabilir pin modlu I/O motoru: dijital çıkış, PWM (3–500 Hz), dijital giriş, analog giriş; FAULT teşhisi ve güvenli durum yönetimi
- İki dilli (TR/EN) kullanım kılavuzu
Neden CANopen?
CANopen, mobil makine ve otomasyon kontrolörlerinin zaten konuştuğu dildir. Modül standart SDO / PDO / NMT servisleriyle sunulduğu için MOBA üniteleri, CODESYS tabanlı PLC’ler ve diğer tüm CANopen master’lar onu özel bir protokol katmanına gerek kalmadan sisteme dahil eder. Standartlara dayanmak; birlikte çalışabilir, dokümante edilmiş ve bakımı kolay bir çözüm demektir.
Kolay devreye alma: Windows Servis Aracı
Devreye almayı zahmetsiz hale getirmek için tek dosyalık bir Windows Servis Aracı da geliştirdik: adım adım pin yapılandırması, Nesne Sözlüğüne tam erişim, PEAK PCAN arayüzü üzerinden giriş, çıkış ve arızalar için canlı Test paneli; ayrıca tek tıkla EEPROM’a kaydetme, fabrika ayarlarına dönüş ve Node-ID / baud ayarı.
Bu projeyi LinkedIn’de görüntüleyin →
