Öne çıkanlar
- Çalışma gerilimi: 9-32 V
- 14 giriş/çıkış
- 1 x CAN arayüzü
- 8 bit işlemci
- Koruma sınıfı: IP53
- Sıcaklık: -40 … +85°C
Programlama ve kullanım
- MRS Applics Studio ile programlama
- CANopen (CiA401) sipariş versiyonu
- Bağımsız PLC veya CAN ağında I/O modülü
Teknik Özellikler
| Girişler ve Çıkışlar | |
|---|---|
| Pin sayısı | 22 |
| Giriş/Çıkış (toplam) | 14 |
| Giriş (toplam) | 6 |
| Giriş (analog) | 6 |
| I/O (toplam) | 8 |
| I/O (analog giriş) | 6 |
| I/O (dijital giriş) | 2 |
| I/O (PWM çıkış) | 6 |
| I/O (dijital çıkış) | 2 |
| Çıkış tipi high side | 8 |
| Anahtarlama akımı | 3 A @ 85°C |
| Arayüzler | |
| CAN arayüzü | 1 |
| Seri arayüz | 1 |
| Mekanik Özellikler | |
| Koruma sınıfı | IP53 |
| Gövde malzemesi | PA66GF30 |
| Boyutlar | 60 × 60 × 30 mm |
| Programlama | |
| Programlama yazılımı | MRS Applics Studio |
| Genel Bilgiler | |
| Sıcaklık aralığı | -40 … +85°C |
| Çalışma gerilimi | 9-32 V |
| Bekleme akımı (12V) | 40 µA |
| Bekleme akımı (24V) | 140 µA |
| Vref akım sınırı | 500 mA |
| İşlemci mimarisi | 8 bit |
Giriş, çıkış ve koruma ayrıntıları
Veri sayfasına göre 14 giriş/çıkış, 6 giriş ve 8 I/O olarak dağılır. Girişler dijital, pozitif enkoder sinyali veya analog (0…11,4 / 33,68 V) olarak yapılandırılabilir; donanım versiyonuna bağlı olarak düşük taraf (low side) anahtarlamalı dijital giriş, enkoder sinyali, frekans girişi ve analog giriş (0…24,5 mA, PT1000 sensör) seçenekleri de bulunur. Çıkışlar dijital, pozitif anahtarlamalı (high side) olarak yapılandırılır; versiyona bağlı olarak PWM çıkışı (3 Hz…500 Hz) ve 5 V referans gerilim kaynağı sunulur.
Koruma, arayüz ve mekanik
- Çıkışlarda GND ve UB’ye karşı kısa devre koruması
- Dahili aşırı sıcaklık koruması; devreyi kilitleme (latch-off) yazılım uygulamasıyla gerçekleştirilebilir
- Akım ölçümü (current sense) üzerinden kablo kopukluğu ve kısa devre tanılaması mümkündür
- Ters polarite koruması
- CAN arayüzü 2.0 A/B uyumludur (ISO 11898-2)
- Plastik gövde, 22 pinli Molex Mini Fit Junior konnektör, ağırlık 75 g
Sipariş seçenekleri
| 1.033.304.0001 | Basic |
| 1.033.305.0001 | 5 Vref Outputs |
| 1.033.306.0001 | 3x current inputs |
| 1.033.308.0001 | 30V analog inputs |
| 1.033.309.0001 | 2x RPM Inputs |
| 1.033.30B.0001 | 3x Pull-Ups, 5 Vref Output |
| 1.033.30C.0001 | 3x Pull-Up |
| 1.033.30E.0001 | 2x RPM Inputs 4,5V |
| 1.033.30K.0001 | 2x RPM Inputs, 5 Vref Output |
| 1.033.30P.0001 | 3x PT1000 Inputs |
| 1.033P.300.0001 | CANopen (CiA401) |
| 1.033P.305.0001 | CANopen (CiA401), 5Vref Output |
| 1.033.320.0001 | RS485 Gateway |
| 1.033.330.0001 | RS232 Gateway |
Versiyonlar: CANopen, RS232 ve RS485
Sipariş seçenekleri tablosunda 1.033P.300.0001 ve 1.033P.305.0001 kodları CANopen (CiA401) versiyonlarını, 1.033.320.0001 RS485 gateway, 1.033.330.0001 RS232 gateway versiyonlarını gösterir. Seri arayüzlü versiyonlar CAN ile seri arayüz arasında veri alışverişi (gateway) sağlar.
EHR Elektronik’in CANopen I/O düğümü uygulaması
MRS CAN I/O PLC, mobil makinelerin ve ticari araçların gerçek saha koşulları için tasarlanmıştır. EHR Elektronik, bu modül (sipariş kodu 1.033.305.0001) için yazılım, dokümantasyon ve Windows devreye alma aracından oluşan eksiksiz bir CANopen uygulaması geliştirdi. Modül standart SDO / PDO / NMT servisleriyle sunulduğundan CANopen master’lar onu özel bir protokol katmanı gerekmeden sisteme dahil edebilir. Ayrıntılar için MRS CAN I/O PLC için CANopen I/O düğümü sayfasına bakın.
Diğer MRS CAN I/O kontrol üniteleri
Su geçirmez uygulamalar için MRS CAN I/O PLC WP PRO V2, 32 bit işlemci ve 2 x CAN arayüzü için MRS CAN I/O CC16WP sayfalarına bakabilirsiniz. Tüm ürünler için MRS Electronic kategorisi.
EHR Elektronik, MRS Electronic kontrol ünitelerine uygulama yazılımı geliştirir.
Sık sorulan sorular
MRS CAN I/O PLC hangi yazılımla programlanır?
MRS Applics Studio ile programlanır. Applics Studio, MRS’in kendi modülleri için sunduğu bağımsız geliştirme ve araç platformudur.
Bağımsız PLC olarak mı, I/O modülü olarak mı kullanılır?
İkisi de mümkündür: CAN I/O PLC bir CAN ağında I/O modülü olarak da, bağımsız ve akıllı bir PLC olarak da kullanılabilir.
RS232 veya RS485 gateway versiyonu hangi kodlarla sipariş edilir?
Sipariş seçeneklerinde 1.033.320.0001 RS485 gateway, 1.033.330.0001 RS232 gateway versiyonudur. CANopen (CiA401) için 1.033P.300.0001 ve 1.033P.305.0001 kodları kullanılır.
Hazır bir CANopen I/O yazılımı var mı?
EHR Elektronik, sipariş kodu 1.033.305.0001 olan MRS CAN I/O PLC için yazılım, dokümantasyon ve Windows devreye alma aracından oluşan bir CANopen uygulaması geliştirmiştir. Ayrıntılar CANopen I/O düğümü sayfasındadır.
MRS CAN I/O PLC – Datasheet (PDF, İngilizce)
