Öne çıkanlar
- Çalışma gerilimi: 9-32 V
- 3 giriş/çıkış
- 1 x CAN arayüzü
- 8 bit işlemci
- Koruma sınıfı: IP6K8’e kadar
- Sıcaklık: -40 … +85°C
Programlama ve kullanım
- MRS Applics Studio ile programlama
- CANopen (CiA401) sipariş versiyonu
Teknik Özellikler
| Girişler ve Çıkışlar | |
|---|---|
| Pin sayısı | 9 |
| Giriş/Çıkış (toplam) | 3 |
| Giriş (toplam) | 2 |
| Giriş (analog) | 2 |
| Çıkış (toplam) | 1 |
| Tam köprü | 1 |
| Anahtarlama akımı | 10 A |
| Arayüzler | |
| CAN arayüzü | 1 |
| Mekanik Özellikler | |
| Koruma sınıfı | IP6K8’e kadar |
| Gövde malzemesi | PA66GF30 |
| Boyutlar | 30 × 30 × 40 mm |
| Programlama | |
| Programlama yazılımı | MRS Applics Studio |
| Genel Bilgiler | |
| Sıcaklık aralığı | -40 … +85°C |
| Çalışma gerilimi | 9-32 V |
| Bekleme akımı (12V) | 680 µA |
| Bekleme akımı (24V) | 1250 µA |
| İşlemci mimarisi | 8 bit |
Sipariş seçenekleri
| 1.117.300.00 | With potentiometer |
| 1.117P.300.00 | CANopen (CiA401) |
Güç çıkışı ve girişler
- Motor çıkışı (pin 5 ve 8) için endüktif yük koruma devresi, tel kopması teşhisi ve kısa devre teşhisi entegredir.
- Anahtarlama gerilimi 6…32 V, PWM frekansı en fazla 25.5 kHz’dir.
- Pin 1 ve 3 girişleri analog veya dijital giriş olarak programlanabilir; çözünürlük 12 bit, standart varyantta gerilim girişi 0…11.4 V’tur.
Gövde ve koruma
Veri sayfasına göre modül su geçirmez, dökümlü plastik gövdeye (PA66 GF30) sahiptir; bağlantı için 6.3 mm ve 2.8 mm FASTON terminalleri kullanılır, ağırlık 61 g’dır. IP6K8, potansiyometresiz ve doğru montaj konumunda geçerlidir; aksi halde IP40/IP20 (potansiyometresiz/potansiyometreli) olur.
İşlemci ve versiyonlar
Veri sayfasında işlemci Freescale S08DZ60 olarak verilir: saat frekansı 8 MHz, flash 60 K, RAM 4 K, EEPROM 2 K. Sipariş tablosunda 1.117P.300.00 numaralı versiyon CANopen (CiA401) içindir.
Daha fazla motor için
Tek bir motor çıkışı yeterli değilse, tam köprülerle üç adede, yarım köprülerle altı adede kadar DC motor sürebilen MRS Motor Controller 3CH 10 A sayfasına bakın. Diğer ürünler için: MRS Electronic, Kontrol üniteleri.
EHR Elektronik, MRS Electronic kontrol ünitelerine uygulama yazılımı geliştirir.
MRS Motor Controller 10 A CAN – Datasheet (PDF, İngilizce)Sık sorulan sorular
CANopen versiyonu var mı?
Evet. Sipariş seçeneklerinde 1.117P.300.00 numaralı versiyon CANopen (CiA401) içindir.
Hangi PWM frekansına kadar çıkılabilir?
Veri sayfasına göre motor çıkışının PWM frekansı en fazla 25.5 kHz’dir.
Tel kopması ve kısa devre teşhisi var mı?
Evet. Motor çıkışlarında endüktif yükler için koruma devresi, tel kopması teşhisi ve kısa devre teşhisi entegredir.
Birden fazla motor sürebilir mi?
Bu modül tek tam köprü motor çıkışlıdır. Daha fazla motor için MRS Motor Controller 3CH 10 A kullanılabilir.
