Öne çıkanlar
- Çalışma gerilimi: 8-32 V
- 16 giriş/çıkış
- 1 x CAN arayüzü
- Koruma sınıfı: IP6K8
- Sıcaklık: -40 … +85°C
Programlama ve kullanım
- MRS Applics Studio ile programlama
Teknik Özellikler
| Girişler ve Çıkışlar | |
|---|---|
| Pin sayısı | 24 |
| Giriş/Çıkış (toplam) | 16 |
| Giriş (toplam) | 8 |
| Giriş (analog) | 8 |
| I/O (toplam) | 2 |
| I/O (analog giriş) | 2 |
| I/O (PWM çıkış, entegre akım ölçümü INA) | 2 |
| I/O (dijital çıkış) | 2 |
| Yarım köprü | 6 |
| Tam köprü | 3 |
| Anahtarlama akımı | 5 A @ 85°C |
| Motor akımı | 10 A |
| Arayüzler | |
| CAN arayüzü | 1 |
| CAN FD arayüzü | 1 |
| LIN arayüzü | 1 (opsiyonel) |
| Mekanik Özellikler | |
| Koruma sınıfı | IP6K8 |
| Gövde malzemesi | PA66GF30 |
| Programlama | |
| Programlama yazılımı | MRS Applics Studio |
| Genel Bilgiler | |
| Sıcaklık aralığı | -40 … +85°C |
| Çalışma gerilimi | 8-32 V |
| Akım tüketimi | 50 mA @ 12 V, 33 mA @ 24 V |
| Bekleme akımı (12V) | 35 µA |
| Bekleme akımı (24V) | 75 µA |
Sipariş seçenekleri
| 1.162.300.0000 | CAN0 with Wakeup; LIN Master KL30; Pullup 4-7 = Vref |
| 1.162.304.1000 | CAN0 with Wakeup; without LIN; VREF; Pullup 4-7 = KL30 |
| 1.162.202.1000 | CAN0 with Wakeup; LIN Master 12Vref; Pullup 4-7 = KL30 |
Girişler ve çıkışlar
- 8 çok işlevli giriş (MULTI_IN), analog veya dijital olarak programlanır; gerilim girişi 0…32.8 V (veya 0…16.9 V), akım girişi 0…25 mA, frekans girişi 0…35 kHz aralığındadır.
- Motor çıkışlarında görev oranı 0…100%, PWM frekansı 30 kHz’e kadardır; her çıkış kanalı için aşırı sıcaklıkta kapatma entegredir.
- C6 ve C7 pinlerindeki 2 I/O PWM çıkışı olarak 1 Hz – 1 kHz aralığında kullanılabilir; çıkışlarda akım ölçümü (INA) bulunur.
Yük testleri
Veri sayfası, +85 °C’de ve 28 V besleme geriliminde dirençli yükle şu yük testlerini verir: tam köprü olarak üç BTN çıkışının her biri 6.6 A sürekli, tek tam köprü 12 A sürekli. 20 kHz / 96 % PWM ile (indüktif yük) tek tam köprü 10 A sürekli olarak verilmiştir. Ayrıntılı tablo için veri sayfasına bakın.
Besleme, haberleşme ve gövde
- Besleme gerilimi aralığı 8…32 V’tur; VREF = 10 V ile 14.5…32 V.
- CAN arayüzü 2.0 A/B’dir (ISO 11898-2 ve ISO 11898-5) ve CAN-FD’ye uygundur; LIN arayüzü montaj seçeneklerine bağlıdır.
- Konnektör Delphi / Aptiv – 211PC249S0033, ağırlık 290 g’dır. IP6K8, doğru montaj konumunda (konnektör aşağı bakacak şekilde) ve veri sayfasındaki aksesuar listesine göre koruma kapağı ile oluklu boru kullanıldığında geçerlidir.
Tek motor için
Yalnız bir motor çıkışı gerekiyorsa MRS Motor Controller 10 A CAN sayfasına bakın. Diğer ürünler için: MRS Electronic, Kontrol üniteleri.
EHR Elektronik, MRS Electronic kontrol ünitelerine uygulama yazılımı geliştirir. EHR CANopen düğüm yazılımı bu ürün için de talep üzerine sunulur; ayrıntılar CANopen I/O düğümü sayfasındadır.
MRS Motor Controller 3CH 10 A – Datasheet (PDF, İngilizce)Sık sorulan sorular
Kaç DC motor sürebilir?
Tam köprülerle üç adede kadar, yarım köprülerle altı adede kadar DC motor kontrol edilebilir.
Hidrolik oransal valf sürülebilir mi?
Evet. Modülde örneğin iki hidrolik oransal valfi sürmek için 2 akım kontrollü PWM çıkışı bulunur; PWM çıkışı 1 Hz – 1 kHz aralığındadır.
Giriş türleri nelerdir?
8 çok işlevli giriş analog (0…16.9 V veya 0…32.8 V), akım (0…25 mA), dijital, sensör ve frekans girişi (0…35 kHz) olarak kullanılabilir; veri sayfasına göre bunlar montaj seçeneğine bağlıdır.
CAN FD destekleniyor mu?
Veri sayfasına göre CAN arayüzü CAN-FD’ye uygundur; LIN arayüzü montaj seçeneklerine bağlıdır.
