Öne çıkanlar
- Çalışma gerilimi: 9-32 V
- 15 giriş/çıkış
- 1 x CAN arayüzü
- 8 bit işlemci
- Koruma sınıfı: IP6K8
- Sıcaklık: -40 … +85°C
Programlama ve kullanım
- MRS Applics Studio ile programlama
- Bağımsız PLC veya CAN ağında I/O modülü
Teknik Özellikler
| Girişler ve Çıkışlar | |
|---|---|
| Pin sayısı | 24 |
| Giriş/Çıkış (toplam) | 15 |
| Giriş (toplam) | 7 |
| Giriş (analog) | 6 |
| Giriş (dijital) | 1 |
| I/O (toplam) | 8 |
| I/O (analog giriş) | 6 |
| I/O (dijital giriş) | 2 |
| I/O (PWM çıkış, entegre akım ölçümü INA) | 4 |
| I/O (PWM çıkış) | 2 |
| I/O (dijital çıkış) | 2 |
| Çıkış tipi high side | 8 |
| Anahtarlama akımı | 3 A @ 85°C |
| Arayüzler | |
| CAN arayüzü | 1 |
| Seri arayüz | 1 |
| Mekanik Özellikler | |
| Koruma sınıfı | IP6K8 |
| Gövde malzemesi | PA66GF30 |
| Boyutlar | 60 × 80 × 30 mm |
| Programlama | |
| Programlama yazılımı | MRS Applics Studio |
| Genel Bilgiler | |
| Sıcaklık aralığı | -40 … +85°C |
| Çalışma gerilimi | 9-32 V |
| Bekleme akımı (12V) | 75 µA |
| Bekleme akımı (24V) | 138 µA |
| Vref akım sınırı | 500 mA |
| İşlemci mimarisi | 8 bit |
Su geçirmezlik ve montaj
Gövde sızdırmaz kalıplanmış plastiktir; ağırlığı 167 g’dır. Veri sayfasına göre IP6K6 koruma sınıfına ek olarak, aksesuar listesindeki koruma kapağı ve oluklu boru kullanıldığında IP6K8’e ulaşılır. Koruma sınıfının sağlanması için karşı konnektöre bağlanan kablo demeti oluklu borudan geçirilir, karşı konnektör kontrol ünitesine takılır ve koruma kapağı karşı konnektörün ve oluklu borunun üzerine kapatılır. Mekanik montaj talimatlarına uyulmalıdır.
Oransal valf sürme ve giriş/çıkış ayrıntıları
15 giriş/çıkışın 8’i I/O’dur: bunların 4’ü entegre akım ölçümlü (INA) PWM çıkışı, 2’si PWM yapabilen çıkış, 2’si dijital çıkış olarak kullanılır; böylece dört adet akım kontrollü oransal valf sürülebilir. PWM çıkışları 3 Hz…500 Hz aralığında çalışır. Girişler dijital, pozitif enkoder sinyali, analog giriş (0…11,3 V veya 0…23 mA) ve akım girişi (GND’ye karşı 500 Ω) olarak yapılandırılabilir; KL30’a karşı 10 kΩ pull-up seçeneği de vardır. 5 V referans çıkışının akım sınırı 500 mA’dir.
Çıkış koruması ve tanılama
- GND ve UB’ye karşı kısa devre koruması
- Dahili aşırı sıcaklık koruması; devreyi kilitleme (latch-off) yazılım uygulamasıyla gerçekleştirilebilir
- Akım ölçümü (current sense) üzerinden kablo kopukluğu ve kısa devre tanılaması mümkündür
- Anahtarlama akımı 0,02–2,5 A aralığındadır (9–32 V DC)
Sipariş seçenekleri
| 1.128.301.0000 | 5V Ref, KL30-Wake-up, CAN-HS, Connection RS232 |
| 1.128.301.1000 | 5Vref, KL15/CAN-Wake-up, CAN-HS, Connection RS232 |
| 1.128.321.1000 | 5V Ref, KL15/CAN-Wake-up, CAN-HS, Connection RS485 |
Programlama ve haberleşme
CAN arayüzü 2.0 A/B uyumludur (ISO 11898-2). Programlama MRS Applics Studio ile yapılır. Sipariş seçeneklerinde uyandırma (wake-up) kaynağı olarak KL30 veya KL15/CAN, seri arayüz olarak RS232 veya RS485 seçilebilir.
Diğer MRS CAN I/O kontrol üniteleri
Daha kompakt gövde için MRS CAN I/O PLC, 32 bit işlemci ve 2 x CAN arayüzü için MRS CAN I/O CC16WP sayfalarına bakabilirsiniz. Tüm ürünler için MRS Electronic kategorisi.
EHR Elektronik, MRS Electronic kontrol ünitelerine uygulama yazılımı geliştirir.
Sık sorulan sorular
Kaç oransal valfi akım kontrollü sürebilir?
Modül dört adet akım kontrollü oransal valfi sürmek için kullanılabilir. Veri sayfasına göre 8 I/O’nun 4’ü entegre akım ölçümlü (INA) PWM çıkışıdır.
Konnektör tipi nedir?
Veri sayfasında konnektör Delphi / Aptiv 211PC249S0033 olarak belirtilmiştir.
IP6K8 koruma sınıfı için ne gerekir?
IP6K6 ve IP6K8, aksesuar listesindeki koruma kapağı ve oluklu boru kullanıldığında geçerlidir: kablo demeti oluklu borudan geçirilir, karşı konnektör takılır ve koruma kapağı kapatılır.
Hangi yazılımla programlanır?
MRS Applics Studio ile programlanır; modül bağımsız PLC olarak ya da CAN ağında I/O modülü olarak kullanılabilir.
MRS CAN I/O PLC WP PRO V2 – Datasheet (PDF, İngilizce)
